| 10.1 La cinématique de rotation - théorie |
| Les définitions Vous pouvez consulter le tableau mettant en parallèle les définitions de la translation et de la rotation en cliquant ici. |
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Dq = qf - qo |
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wzmoy = Dq / Dt |
wz = d q / dt |
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azmoy = Dwz / Dt |
az = dwz / dt |
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Les équations fondamentales
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| Les variables de la cinématique de rotation s'expriment en fonction des variables du mouvement sur une trajectoire circulaire. |
| Ds = Dq r |
vt = w r |
at = a r |