E5. md 2 E6. (a) 4 md 2 (b) 5 md 2 E7. (a) 0,175 kgˇm2 (b) 78,8 J E8. 2,95 m/s E9. 1,42 m/s E10. vs/vd = (15/14)1/2 E11. 3,46 rad/s E12. (a) 1,57 m (b) 1,41 m/s E13. 3,35 rad/s E14. H = 2,7 R